1.按滑塊驅(qū)動(dòng)力可分為機(jī)械式與液壓式兩種,故腳輪沖床依其使用之驅(qū)動(dòng)力不同分為：

（1）機(jī)械式腳輪沖床

（2）液壓式腳輪沖床

一般板金沖壓加工,大部份使用機(jī)械式腳輪沖床。液壓式腳輪沖床依其使用液體不同,有油壓式腳輪沖床與水壓式腳輪沖床,目前使用油壓式腳輪沖床占多數(shù),水壓式腳輪沖床則多用于大型機(jī)械或特殊機(jī)械。

2.依滑塊運(yùn)動(dòng)方式分類： 

依滑塊運(yùn)動(dòng)方式分類有單動(dòng)、復(fù)動(dòng)、三動(dòng)等腳輪沖床,唯目前使用較多的一個(gè)滑塊之單動(dòng)腳輪沖床,復(fù)動(dòng)及三動(dòng)腳輪沖床主要使用在汽車車體及大型加工件的引伸加工,其數(shù)量非常少。

3.依滑塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分類：

（1）曲軸式腳輪沖床

使用曲軸機(jī)構(gòu)的腳輪沖床稱為曲軸腳輪沖床,如圖一是曲軸式腳輪沖床,大部份的機(jī)械腳輪沖床 使用本機(jī)構(gòu)。使用曲軸機(jī)構(gòu)較多的理由是,容易制作、可正確決定行程之下端位置、及滑塊運(yùn)動(dòng)曲線大體上適用于各種加工。因此,這種型式的沖壓適用于沖切、彎曲、拉伸、熱間鍛造、溫間鍛造、冷間鍛造及其它幾乎所有的腳輪沖床加工。

（2）無曲軸式腳輪沖床

無曲軸式腳輪沖床又稱偏心齒輪式腳輪沖床,圖二是偏心齒輪式腳輪沖床。曲軸式腳輪沖床與偏心齒輪式腳輪沖床兩構(gòu)造之功能的比較,如表二所示,偏心齒輪式腳輪沖床構(gòu)造的軸剛性、潤滑、外觀、保養(yǎng)等方面優(yōu)于曲軸構(gòu)造,缺點(diǎn)則是價(jià)格較高。行程較長時(shí),偏心齒輪式腳輪沖床較為有利,而如沖切專用機(jī)之行程較短的情形時(shí),是曲軸腳輪沖床較佳,因此小型機(jī)及高速之沖切用腳輪沖床等也是曲軸腳輪沖床之領(lǐng)域。

（3）肘節(jié)式腳輪沖床

在滑塊驅(qū)動(dòng)上使用肘節(jié)機(jī)構(gòu)者稱為肘節(jié)式腳輪沖床,如圖三所示。這種腳輪沖床具有在下死點(diǎn)附近的滑塊速度會(huì)變得非常緩慢（和曲軸腳輪沖床比較）之獨(dú)特的滑塊運(yùn)動(dòng)曲線,如圖四所示。而且也正確地決定行程之下死點(diǎn)位置,因此,這種腳輪沖床適合于壓印加工及精整等之壓縮加工,現(xiàn)在冷間鍛造使用的較多。

（4）摩擦式腳輪沖床

在軌道驅(qū)動(dòng)上使用摩擦傳動(dòng)與螺旋機(jī)構(gòu)的腳輪沖床稱為摩擦式腳輪沖床。這種腳輪沖床較適宜鍛造、壓潰作業(yè),也可使用于彎曲、成形、拉伸等之加工,具有多用性之功能,因?yàn)閮r(jià)格低廉,戰(zhàn)前曾被廣泛使用。 因無法決定行程之下端位置、加工精度不佳、生產(chǎn)速度慢、控制操作錯(cuò)誤時(shí)會(huì)產(chǎn)生過負(fù)荷、使用上需要熟練的技術(shù)等缺點(diǎn),現(xiàn)在正逐漸的被淘汰。

（5）螺旋式腳輪沖床

   在滑塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上使用螺旋機(jī)構(gòu)者稱為螺旋式腳輪沖床（或螺絲腳輪沖床）。

（6）齒條式腳輪沖床

在滑塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上使用齒條與小齒輪機(jī)構(gòu)者稱為齒條式腳輪沖床。螺旋式腳輪沖床與齒條式腳輪沖床有幾乎相同的特性,其特性與液壓腳輪沖床之特性大 致相同。以前是用于壓入襯套、碎屑及其它物品的擠壓、榨油、捆包、及彈殼之壓出（熱間之?dāng)D薄加工）等,但現(xiàn)在已被液壓腳輪沖床取代,除非極為特殊的情況之外不再使用。

（7）連桿式腳輪沖床

在滑塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上使用各種連桿機(jī)構(gòu)的腳輪沖床稱為連桿式腳輪沖床。使用連桿機(jī)構(gòu)之目的,在引伸加工時(shí)一邊將拉伸速度保持于限制之內(nèi),一邊縮短加工之周期,利用減少引伸加工之速度變化,加快從上死點(diǎn)至加工開始點(diǎn)之接近行程與從下死點(diǎn)至上死點(diǎn)之復(fù)歸行程的速度,使其比曲軸腳輪沖床具有更短之周期,以提高生產(chǎn)性。這種腳輪沖床自古以來就被用于圓筒狀容器之深引伸,床臺(tái)面較窄。

（8）凸輪式腳輪沖床

在滑塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上使用凸輪機(jī)構(gòu)之腳輪沖床稱為凸輪腳輪沖床。這種腳輪沖床的特征是以制作適當(dāng)?shù)耐馆喰螤?以便容易地得到所要的滑塊運(yùn)動(dòng)曲線。但因凸輪機(jī)構(gòu)之性質(zhì)很難傳達(dá)較大的力量,所以這種腳輪沖床能力很小。